Mae gan y fforch heb ei dweithredu fanteision lleoli cywir, dim seilwaith, rhaglennu annibynnol, a gweithredu hyblyg. Mae ei lywio'n defnyddio technoleg rheoli o bell, sydd nid yn unig yn arbed llynbor, ond sydd hefyd yn atal damweiniau peryglus rhag digwydd yn effeithiol. Ar hyn o bryd, mae'r ddau ddull llywio prif ffrwd yn seiliedig ar amgylchedd SLAM mordwyo naturiol a mordwyo.
1. Adlewyrchu egwyddor llywio plât: Trefnir adlewyrchu platiau ar bellter penodol o amgylch llwybr gyrru'r fforch. Mae'r sganiwr laser ar y fforch godi yn gollwng ffa laser. Gall y trawstiau laser hyn gasglu'r trawstiau laser a adlewyrchir gan y plât adlewyrchu yn gyflym. Yn seiliedig ar ddata ffa laser lluosog a adlewyrchir yn ôl, gellir pennu sefyllfa a chwrs presennol y fforch yn yr amgylchedd, ac ar y cyd ag algorithm rheoli rheolydd y cynnig, gellir gyrru'r fforch yn awtomatig.
2. Llywio naturiol yn seiliedig ar amgylchedd SLAM: Mae SLAM yn lleoli a mapio ar y pryd. Mewn amgylchedd anhysbys, mae'r robot yn lleoli ei hun drwy'r synwyryddion mewnol a synwyryddion allanol a gynhelir ar ei ben ei hun, ac ar sail lleoli, yn defnyddio synwyryddion allanol i gael gwybodaeth amgylcheddol, gan adeiladu map amgylcheddol yn raddol.
